成人大专学历是可以参加硕士研究生入学考试（简称考研）的。根据中国教育部发布的《硕士研究生招生细则（试行）》规定，大专毕业的成人申请考研需要符合以下条件：
1. 学历要求：成人大专毕业生获取学士学位后，可以报考硕士研究生入学考试。
2. 学习时间要求：通常来说，大专毕业后需工作两年以上，成人考生报考硕士研究生入学考试时，应当在获得全日制大专及同等学历学位后工作满两年以上。
3. 学位要求：大专毕业生报考硕士研究生入学考试，通常需要满足教育部对于硕士研究生的学位要求，一般为相应学士学位。但是，有些学校和专业会对学位有特定要求，建议您在报名前了解所报考学校和专业的具体要求。
成人考生还需具备相关的报考资格条件，如年龄、身体健康等方面的要求。
实际情况可能因国家政策、不同学校和专业的要求而有所差异，建议您在报考前仔细阅读招生章程，或咨询招生办公室，以便全面了解自己的条件是否符合要求。