去日本留学并加入自卫队需要满足一定的条件和要求。在日本，自卫队是依法成立的武装力量，担负着防卫国家的责任。以下是一些通常适用的条件和要求：
1. 日本留学签证：你需要取得日本的留学签证，符合日本入境留学生的法律规定。通常来说，持有留学签证的学生在学业期间是不被允许从事任何形式的工作或军事活动的。
2. 熟练的日语能力：加入自卫队需要具备一定水平的日语能力，因为所有的指令、训练和交流都是以日语进行的。要进入自卫队，你需要通过相应的日语考试，证明你的语言能力足够用于日常生活和军事训练。
3. 合法居留身份：除了留学签证，你还需要合法的居留身份才能考虑加入自卫队。例如，持有工作签证、技术实习生签证或永住权的人可能有资格加入自卫队。
4. 日本国籍：通常情况下，外国公民是不被允许加入日本自卫队的，因为自卫队是属于日本国家的。有些国家的公民可以申请日本国籍，一旦获得日本国籍，就有资格考虑加入自卫队。
想要在日本留学并加入自卫队的人还需要克服一些文化、社会和法律方面的挑战。在做出任何决定之前，你需要深入了解相关的法律法规和程序，并且最好咨询日本有关部门或专业律师以获取详细信息和指导。